Résumé

Ulysse n'est pas revenu de la guerre de Troie et il est retenu chez la nymphe Calypso. Avec l'accord de Zeus, la déesse Athéna incite Télémaque à quitter Ithaque pour chercher son père. Télémaque se rend d'abord chez le roi Nestor, puis chez le roi Ménélas et sa femme Hélène qui ne savent pas où se trouve Ulysse. A Ithaque, les prétendant apprennent le départ de Télémaqueet décident de lui tendre un piège à son retour.

Zeus, sous l'influence d'Athéna décide d'envoyer Hermès chercher Ulysse chez Calypso. Elle accepte à contrecœur et laisse Ulysse partir sur un radeau. Ulysse finit par écouer en Phéacie ou il est accueillit pas Nausicaa, la fille du roi. Ulysse dit aux Phéaciens qui il est et leur raconte son histoire. Ils lui promettent alors de le ramener en Ithaque et lui offrent des cadeau. Après une bataille contre les Kikones, une tempête, et une rencontre avec l'étrange peuple des Lotophages, Ulysse et ses hommes sont prisonniers chez le Cyclope Polyphème. Après l'avoir aveuglé, ils s'enfuient et Polyphème demande à son père Poséidon de le venger. Ulysse arrive ensuite chez Éole le maître des vents, qui enferme tous les vents dans une outre et la donne aux compagnons d'Ulysse qui ouvrent l'outre et déclenchent une tempête. Ils arrivent ensuite chez les Lestrygons où Ulysse perd onze de ses douze navires. Puis, ils échouent à l'île de Circée une magicienne, qui transforme les compagnons d'Ulysse en cochon. Ulysse réussit à les sauver avec l'aide d'Hermès. Après un an en compagnie de Circé, il quitte l'île et se rend au pays des morts interroger le devin Tirésias. Ulysse retourne ensuite chez Circée qui lui explique les dangers qui l'attendent. Ulysse et ses comagons arrivent à échapper aux Sirènes qui tentent de les envouter par leur chant. Après, Ulysse passe avec son navre près du monstre Scylla et perd six hommes. Accostant sur l'île du Soleil, les hommes d'Ulysse désobéissent aux conseils de Tirésias et mangent les bœufs de Soleil qui demande à Zeus de les venger : une tempête détruit le navire et tue tous les hommes, sauf Ulysse, qui se réfugie sur l'île de Calypso. C'est alors qu'Ulysse termine son discours et reçoit des cadeaux des Phéaciens. Il arrive alors sur la cote d'Ithaque avec son navire. Athénalui conseille de cacher les cadeaux des Phéaciens et le prévenant du danger des prétendant le transforme en mendiant. Elle prend alors le chemin de Sparte pour ramener Télémaque en Ithaque. Ulysse se rend ensuite chez Eumée, son porcher qui lui accorde l'hospitalité. Eumée raconte au « mendiant », qui se présente comme un aventurier crétois qui aurait eu des nouvelles récentes d'Ulysse, l'arrogance des prétendants et le danger couru par Télémaque. Ulysse comprend qu'Eumée lui est resté fidèle. A Sparte, Athéna précipite le retour de Télémaque et lui explique comment éviter l'embuscade des prétendants. Télémaque embarque pour Ithaque et accueille alors le devin Théoclymen qui lui prédit le retour d'Ulysse. Ulysse révèle son identité à Télémaque. C'est alors que le père et le fils prévoient leur plan pour se venger des prétendants. Dans la demeure d'Ulysse, les prétendants cherche un moyen de se débarrasser de Télémaque. Ulysse se fait l'hôte de Penelope en lui donnant des nouvelles de lui-même et il se fait reconnaiître par la nourrice Euryclée. Plus tard, Penelope annonce au « mendiant » qu'elle organisera le lendemain l'épreuve de l'arc, pour choisir un époux parmi les prétendants : ceux-ci devront réussir à bander l'arc d'Ulysse et décocher une flèche à travers douze haches. Epreuve de l'arc : aucun des prétendants n'arrive à bander l'arc sauf Ulysse qui tue alors Antinoos, le chef des prétendants d'une flèche et révèle sa véritable identité aux prétendants. Aidés d'Athéna ils éliminent tous les prétendants. Puis, Euryclée amène les servantes qui on trahit Pénélope et Ulysse les pends toutes. Ulysse révèle alors son identité à Pénélope. Puis il se rend chez son père Laërte. Mais dans la ville, les parents des prétendants apprennent leur mort et veulent se venger mais Athéna arrête le combat et fait oublier aux parents leur rage. La paix est revenue sur Ithaque.